极力推动安全自动驾驶,NVIDIA推出DRIVESoftware80版NVIDIA (辉达)今日宣布推出DRIVE Software 8.0版,其将增强的感知、视觉化与地图规划等功能全部整合到新版软体中,让安全自动驾驶车辆能轻易了解前方路况。本週于CES发表的最新版DRIVE Software软体导入以AI驱动的先进自动驾驶与各种座舱使用者体验功能。DRIVE Software 8.0众多功能也是近期推出的DRIVE AutoPilot系统的特色。

NVIDIA DRIVE Software是一款开放软体套件,背后由DRIVE AGX平台的运算效能支持。其包含DRIVE OS作业系统、DriveWorks软体框架、支援开发自驾程式的软体开发套件(SDK)、DRIVE AV与DRIVE IX自驾软体。
DRIVE Software 8.0 特色
透过此版程式,开发者现在能取得运用在车载感测器、驾驶员监控与更先进的环境感知功能等应用的高解析视觉化技术。车载视觉化功能为驾驶提供自驾车大脑的即时视觉能力。其能显示车子「看」到的情境、如何辨识物体与规划后续行驶路线以及决定如何每秒随时变动。此外,透过 扩增实境(AR)技术,自驾车软体开发人员能进行视觉化,并以其容易了解的格式来追蹤这些资料。新版软体也加入软体感知功能的更新并改进物体侦测能力,同时也提供车辆360度环景影像,让DRIVE Software 8.0成为极先进的开放软体平台,协助推动自动驾驶的研发。
追蹤路况与驾驶
透过将感测器资料转化为视觉影像,DRIVE IX让製造商能追蹤自驾车的各种输入资料与感测资讯,并透过参照即时撷取与先前储存的资料进行路径规划。开发者能利用车内的显示器读取车辆行驶的资料。视觉化共分成五个阶段运行,包含感测、感知、地图、规划与驾驶。在感知阶段,显示器会呈现未经处理的摄影机感测器资料,自驾车会利用其进行物体侦测,接着透过标定物体位置的定界框进行车辆的物体侦测程序,并针对最远距离50公尺外的物体加上标籤。此阶段还会显示地图阶段,显示画面中会标记自驾车感知到的车道线,之后再由规划阶段显示车辆即将行进的路线。最后,驾驶阶段则会绘製自驾车驾驶方向、加速与煞车等动作,呈现车辆準备要行进的路线。开发者能在车辆行驶时即时切换这五种检视图。
驾驶的监控也分成类似的阶段。利用面向驾驶的摄影机,深度神经网路能追蹤驾驶人是否昏沉或分心。透过更新的视觉化功能,驾驶与乘客能即时看到这个分析过程。在驾驶视觉化方面,驾驶监控功能会显示初期感测阶段未经处理的摄影机资料,然后在侦测阶段加入脸部与眼睛辨识。在追蹤阶段,视觉化功能会显示驾驶人头部的角度与视线的方向。再分析驾驶人是否昏沉,若有就会显示咖啡杯图标,若是分心则会在旁边显示已偏离道路的计时器。在这两个阶段,当演算法侦测到这些危险情况时画面就会调成红色调。
增强感知与地图绘製
除了先进的视觉化技术,DRIVE Software 8.0还承袭DRIVE AV的感知与其他功能,并藉由新增的深度神经网路打造自主程度更高的驾驶学习经验。其中一种LightNet网路能辨识主车灯与方向灯,并能分别绿色、黄色或红色等灯色。相较之下,SignNet网路则能辨识各种交通号誌,包括速限、单行道、禁止通行与停车再行等。在新版程式中,DRIVE AV也导入DRIVE MapStream,让开发人员将车载感测器的资料上传到自己的数位地图。这些地图至关重要,让自驾车能确定自己处在道路上的位置,以及预判前方像是施工或道路封闭等障碍状况。